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  急停 ：X0           啟動: X1       復位：X2            操作流程：手動
X3      鉆孔動力頭上限，上原位點         可以手動控制電機正轉(zhuǎn)Y5,YO,Y2,Y3,Y4,線圈的開和關，
X4      鉆孔動力頭下限，  

X5      下拖板右限位                            自動操作流程：
X6      下拖板左限位                        注明：不好意思，補一段，Y7夾緊工件是當按下啟動按鈕Y7得電然后才是Y5得電，Y7一只保持到整過加工過程的最后需要到X6限位開關
                                       后才松夾.      希望哪位大神給我一個完整的SFC和梯形圖謝謝啊.
Y5       動力頭電機正轉(zhuǎn)                      自動：XO,XI,X2,當按下啟動按鈕在啟動中可以隨時復位，和急停，啟動需要滿足X3,和X6
YO      液壓控制動力頭正轉(zhuǎn)電機下       亮才能啟動，按啟動Y5得電電機正轉(zhuǎn)1S后YO得電控制電機和動力頭動作下，X4下限位亮      
Y2      液壓控制動力頭正轉(zhuǎn)電機上     ，關斷YO，Y2動力頭上，X3限位開關亮，關斷Y2，這時X6是亮的，Y4得電，拖板右移到X5亮，
Y3       液壓控制下拖板左移動         關斷Y4，YO得電，動力頭下，下到X4關斷YO，Y2得電動力頭上，上到X3，關斷Y2，然        
Y4       液壓控制下拖板右移動         后Y3得電，左移到X6，電機關閉Y5關閉，Y6工件松開，2S后關閉Y6:這里忘了寫一前面啟動要加
                                    一個啟動和夾緊Y7

Y6      松開工件
Y7     夾緊工件



                                            希望得到SFC和梯形圖的幫助小弟感激不盡啊

首先畫個流程圖，然后照著流程圖編程。