最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

沒有錢爺裝逼
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個(gè)
工控威望: 292 點(diǎn)
下載積分: 5699 分
在線時(shí)間: 54(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-23
最后登錄: 2025-07-19
查看沒有錢爺裝逼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-08-27 19:27
如圖,伺服電機(jī)帶動(dòng)Table旋轉(zhuǎn),每做一個(gè)工件Table轉(zhuǎn)半圈,可是經(jīng)常有轉(zhuǎn)不到位的現(xiàn)象(比如只轉(zhuǎn)170度,145度,160度等),然后就報(bào)警,最后只能打手動(dòng),用手把轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到位后才能重新開始自動(dòng)開始,求助這是電機(jī)問題,還是放大器參數(shù)問題又或者其他問題,求大神指點(diǎn)一二,謝謝!
mr、木易
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 173 點(diǎn)
下載積分: 2093 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-26
最后登錄: 2021-03-05
查看mr、木易的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-28 10:09
你說的報(bào)警是指伺服驅(qū)動(dòng)器本身報(bào)警還是只是程序沒到位報(bào)警?
1、一般帶圓盤類的結(jié)構(gòu)選電機(jī)要選個(gè)慣量大點(diǎn)的(或者能調(diào)大剛性的最好),或者加減速機(jī),不然停不穩(wěn)。
2、你監(jiān)控下PLC的脈沖、伺服接收的脈沖、電機(jī)編碼器的實(shí)際走的脈沖,做下比較,初步判斷是哪個(gè)問題。
如果是PLC發(fā)送和驅(qū)動(dòng)器接收不一致,1,PLC發(fā)脈沖受到干擾2、看下你伺服驅(qū)動(dòng)器里的累積脈沖
如果發(fā)送和接收脈沖一致,實(shí)際走的不同,查看下連接機(jī)構(gòu),聯(lián)軸器是否松動(dòng)之類。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)) 好貼好貼!