最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

急停 :X0 啟動: X1 復位：X2             操流程：手動
X3 鉆孔動力頭上限 上原位點       可以手動控制電機正轉Y5,YO,Y2,Y3,Y4,Y6,Y7線圈的開和關，
X4 鉆孔動力頭下限，

X5 下拖板右限位                    自動：
X6 下拖板左限位          希望得到大神的SFC和梯形圖小弟感激不盡啊
Y5 動力頭電機正轉                     自動：XO,XI,X2,當按下啟動X1按鈕,Y7工件夾緊線圈得電，在啟動和加工過程中可以隨時復位，和急停，啟動需要滿足X3,和X6
YO 液壓控制動力頭正轉電機下      亮才能啟動，按啟動Y7工件夾緊得電，Y5得電電機正轉1S后YO得電控制電機和動力頭動作下，X4下限位亮
Y2 液壓控制動力頭正轉電機上      ，關斷YO，Y2動力頭上，X3限位開關亮，關斷Y2，這時X6是亮的，Y4得電，拖板右移到X5亮，
Y3 液壓控制下拖板左移動             關斷Y4，YO得電，動力頭下，下到X4關斷YO，Y2得電動力頭上，上到X3，關斷Y2，
Y4 液壓控制下拖板右移動            然后 關斷正轉Y5，和Y2上，然后Y3得電下拖板左移動，移動到X6左限位（左原位）這
Y6松開工件得電                         ，Y6得電1.5S后關斷Y6，然后回到初始狀態等待下一次啟動。
Y6 松開工件
Y7 夾緊工件

這個問題問了幾次了，有人寫過一段程序了，不要做伸手黨哦。