最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

這是本人剛剛完成的 ！三軸機械手，排列動作！


動作順序：1)初始化 --->2)機械手系統自檢------>3)手動操作程序--------3.1)手動（各種移動操作+參數修正）------->3.2(轉入自動動作）
1）Y軸讀取當前流道位置，讀取當前流道產品信息--------2)Y軸移動道目標流道--------3）Z軸高速下行+低速下行（雙速）--------4）真空吸盤吸產品-----5）檢測吸盤真空-----6）Z軸回升到高位--------7）Y軸計算要移動道目標的位置+X軸要移動的距離-------8>X+Y軸 同步移動（差補運算）到目標位置------9）Z軸雙速下行--------10）吸盤真空釋放--------11）Z軸回升------12）Y軸計算移動下一流道的位置+X計算移動到目標位置的距離 ------->13)計算產品是否拍完------14)回到目標流道的位置------>循環繼續。。。。。。。。。。。。。。



謝謝各位的熱情支持，先把電氣圖（PDF)+動作流程奉上，希望能幫得到大家！！

謝謝，正在學習，很好的參考資料