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PLC接了個E6B2-CWZ6C編碼器，用相位差輸入方式，做定長用。機械轉動方向和編碼器旋轉方向相反，用CTBL指令做中斷  比如編碼器旋轉一圈是1140個脈沖 ，機械距離是200MM  現在要走400MM 就是要計數2280個脈沖時發生中斷  但是因為編碼器是反方向 所以計的數是負數 請問師傅們 我應該怎么做 ？

這個型號的編碼器是不是360個脈沖一轉？接到PLC相位差輸入的話就是1440了 對么？

我看了表面寫了360p/r   是不是指360個一轉 接了 A B相  相位差方式不就是1440了嗎？ 對不?  這個編碼器接在了液壓馬達上  老是走不準 老是剛沖 已經很慢了還是過沖  師傅有沒有解決辦法？