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求助各位老師：
      我這里有個三菱PLC的程序，要求添加光電檢測：沒加光電檢測（X23)時所用的動作都可以；添加后沒有檢測到時一直重復初始的動作，
      我想不出該怎樣完成這個動作？請教各位老師指點！多謝！
      我在程序里面添加了這個功能，但是動作重復不了，不知道錯在何處？我的郵箱是904417095@qq.com,多謝指教！

沒有作業流程，不容易看懂。。。樓主怎么不說下工作流程呢

5樓的意思是應該是，用檢測信號x23作為下一步動作的條件，有袋時轉動氣缸，無袋時脈沖復位，這樣符合你的要求

M206真的能得電繼續往下進行嗎？？