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三菱J4伺服，運行中實際負載率85，停止時有168，十幾秒后報過載50.4，求大神指導一下，我該調哪些參數（正常運行中不會過載),跪謝

非常感謝大師指點，現在如果換大點的馬達，問題可以解決，但是費時又費錢，老板要求不換馬達，靠調節參數來解決此問題。一鍵式調諧我也試過，只可以減小運行中的負載，停止時的負載不能減小。PA10位置到達和PC07零速度是什么意思，調節這兩個參數不知道可不可以解決問題