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請問高手，plc的報警信息怎么才能在觸摸屏上顯示出來？我發現我公司的plc夾具有故障的時候，機器人不動。但是觸摸屏不顯示夾具的故障信息。請問怎么添加一些故障信息讓觸摸屏顯示出來��？或者怎么看原來的程序的故障信息有哪些？我的觸摸屏是proface。plc是三菱的。

         傳感器檢測出故障，PLI的位元件或字元件被觸發，對應的文字信息顯示在觸摸屏上。