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在網(wǎng)上看教程理解是這樣：當執(zhí)行這條指令是Y0首先已10000在速度向一個方向移動（比如向左)，當感應(yīng)到原點信號X4 0N時，以500速度繼續(xù)向左移動直到X4為OFF時，Y0停止輸出，但我看很多機械是當感應(yīng)到原點信號后是朝相反的方向（比如向右)運轉(zhuǎn)一定距離來定原點的，這是怎么實現(xiàn)的？

你可以用你近點信號的上升沿將ZRN的觸發(fā)信號給復(fù)位掉，順便觸發(fā)一個信號讓軸再走一段，將再走一段后的點作為原點就可以了

理論上面幾個發(fā)脈沖的指令應(yīng)該都是可以實現(xiàn)回原點功能的 只要你有原點信號就可以了