最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

小弟有幾臺印刷機，是用伺服控制切刀的，驅動器是安川，電機也是安川，編碼器是5V增量式的編碼器，運動控制器是科威的，大體控制要求是伺服電機拖動著切刀，編碼器計量長度，達到長度后切刀切斷，現在問題出現了，切刀有時失控，一啟動，切刀突然猛地一加速，挺嚇人的，之前出現這種情況都是換一個編碼器，但是用一段時間就會出現這種情況，有時不換編碼器過段時間也好了，再用一段時間有這樣，科威運動控制器也換過，現在又出現這種情況了，我懷疑與編碼器的電源（5V電源）有關（用萬用表測量大約在4.6V-4.8V左右），請各位老師給我分析一下有哪幾種原因，我該怎樣解決？謝謝

編碼器只是計長

查下伺服，連線。東西換了這么多都沒解決，就是沒找到問題所在。
問題是有時才出現，上位機到伺服的線是重點