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wuzhishou
毅然仰角
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-25 10:14
伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)脈沖運(yùn)行反正轉(zhuǎn)回來(lái)到原點(diǎn)時(shí)候有點(diǎn)偏差每次有個(gè)幾毫米，我這設(shè)備一個(gè)循環(huán)是12次，運(yùn)行3個(gè)循環(huán)那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據(jù)齒輪分度圓算下來(lái)有點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)，我按4舍5入的方法設(shè)定的。運(yùn)行時(shí)候也監(jiān)控了脈沖沒(méi)丟失
會(huì)不會(huì)跟慣性量很大關(guān)系了？正轉(zhuǎn)是負(fù)載的反轉(zhuǎn)是空載、設(shè)備是立柱單邊軌道升降，負(fù)載是斜拉運(yùn)送物料
老兔子
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-25 19:42
這種來(lái)回造成的誤差通常都是機(jī)械的問(wèn)題，特別是你采用了減速器和鏈條傳動(dòng)更是這樣。

按樓上（10樓）的辦法解決也是不錯(cuò)的辦法。