最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

公司是做注射機機械手的。  機械手的系統是單片機控制的。   還有一個控制面板。
控制面板可以編制 動作的順序。   比如：  主臂下降》延時2秒》主臂前進》主臂上升》側姿水平。。。。。。

我在想 如果用PLC控制的話，  要做才能做到的HMI上選擇動作的順序 然后依次動作呢？

以前編的程序都是順序控制的，    但是這種順序自由的沒想過，    哪位大神能給我解答一下呢？

這個與MCC中的自由編輯各電機啟動順序差不多。
你就取PLC中若干個連續的存儲區，每個可能的動作分別做一個唯一的編號，運行的時候去依次解析這些存儲區就行了。就像PLC系統的工作原理一樣，一步步去解析你的程序代碼。
不難。

比如，取D1000開始的停電保持位為動作存儲區，主臂上升定義為1，下降定義為2，前進定義為3，后退定義為4，旋轉45度定義為5，旋轉90度定義為6，旋轉--45度定義為7，旋轉--90度定義為8，，，，，延遲時間定義為1***，1***中***為可設置的時間，比如單位為0.1秒，那么最大就可以定義99.9秒，如果需要更大時間就定義為1****。
在HMI上分步設置，就像G代碼編程一樣，第一步對應D1000，第二步對應D1001，，，，，第十步對應D1009，，，，，
這樣需要在第一步主臂上升，就把“1”存入D1000；第二步延遲5秒，就把1050（50就是5秒）存入D1001，，，，，，，，，
然后開始運行，就從D1000開始，D1000是“1”就讓主臂上升，上升完成后給出一個步執行完成信號，移動到D10001，然后是延遲時間5秒，延遲5秒就是，，，，，，
直到執行到D***為0時表示整個流程執行完，看需要跳轉回D1000不。
原理就是這樣，你可以定義得更多。說白了，就是要你使用PLC來定義一個自己的專用 的簡單的“軟PLC"。