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初學(xué)臺(tái)達(dá)PLC控制臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)，查資料得知所用伺服編碼器的分辨率是17bit的，想問一下它的分辨率具體是多少p/rev，看到網(wǎng)上有的寫17bit的對(duì)應(yīng)131072p/rev的，也有寫160000p/rev的，到底哪個(gè)是對(duì)的呢，我用的伺服編碼器型號(hào)是ASD-A2-1521-L，電機(jī)型號(hào)是ECMA-E21315SS，謝謝

那為什么網(wǎng)上說160000p/rev也是對(duì)應(yīng)的17bit的分辨率呢，它和131072有什么區(qū)別呢

這個(gè)分辨率是看電機(jī)型號(hào)還是看編碼器型號(hào)，從電機(jī)型號(hào)上看對(duì)照手冊上寫的是17bit的，但我實(shí)際編程序測試，發(fā)現(xiàn)是20bit的，我是初學(xué)的，都把我搞糊涂了。麻煩哪位明白的給說一下，謝謝！編碼器型號(hào)ASD-A2-1521-L   電機(jī)型號(hào)ECMA-E21315SS