最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

一直有個問題一直困擾我，想請教下

系統(tǒng)：用FX3U控制一臺三菱MR-JE-A型的伺服，伺服通過同步輪連接一個滾輪輸送

參數(shù)：伺服分辨率：131072，減速比i  ，滾輪直徑D  ，PA05每轉指令輸入脈沖M， PA06電子齒輪分子A，PA07電子齒輪分母B，

問題1：我需要一個脈沖走0.1mm伺服的參數(shù)需要怎么計算與設置（即我在指令DRVA地址中輸入1滾輪就轉動0.1mm）

問題2：我如何通過在指令DRVA中輸入的速度數(shù)值計算當前伺服的速度（m/min）

我的計算方法，問題1：我把PA21(電子齒輪選擇)設成"1____"，即PA05有效。伺服轉一圈滾輪走的長度位：3.14XDX(1 / i)所以我把PA05設置成10X3.14XDX(1 / i)  
                            
                            問題2：DRVA指令中的速度單位為P/S(每秒多少個脈沖)，設速度位 V(m/min)轉換單位1000V/60(m/s)，由于1mm=10個脈沖所以速度位：(1000V/60)X10(P/S)


我上面的兩個問題計算方法哪里有問題嗎，

現(xiàn)在伺服都有專門的調(diào)試軟件，你用軟件設置吧，那樣直觀一點。至于電子齒輪比，我一般不設置，里面會有一個選項，設置成轉一圈需要多少個脈沖就好了。