最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

各位大神求助了，現(xiàn)在我用一臺臺達(dá)的ES2的plc和一個(gè)編碼器。機(jī)械的要求是用一個(gè)三相電機(jī)來驅(qū)動渦輪螺桿以實(shí)現(xiàn)工作臺的升降，他們在渦輪螺桿那里加了一個(gè)編碼器，通過編碼器的發(fā)的脈沖反饋給PLC 來實(shí)現(xiàn)工作臺的上升和下降的定位準(zhǔn)確。這樣我該怎么做是不是只用編碼器的AB相給的脈沖數(shù)和通過計(jì)算達(dá)到工作臺的準(zhǔn)確位置所需要的脈沖數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)相同的時(shí)候就讓電機(jī)停止。還有就是這個(gè)地方還要做一個(gè)復(fù)位按鈕，復(fù)位的時(shí)候渦輪蝸桿回到起始位置，我這個(gè)地方是不是還要加個(gè)傳感器做標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)。如果不想加這個(gè)傳感器可不可以

利用PLC倍頻將脈沖長度細(xì)化然后比較脈沖數(shù)（當(dāng)然要進(jìn)行脈沖調(diào)整）電機(jī)利用變頻器拖動要到目標(biāo)（可以設(shè)定10CM)電機(jī)減速。