最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

各位大神求助了，現(xiàn)在我用一臺(tái)臺(tái)達(dá)的ES2的plc和一個(gè)編碼器。機(jī)械的要求是用一個(gè)三相電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)渦輪螺桿以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的升降，他們?cè)跍u輪螺桿那里加了一個(gè)編碼器，通過(guò)編碼器的發(fā)的脈沖反饋給PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的上升和下降的定位準(zhǔn)確。這樣我該怎么做是不是只用編碼器的AB相給的脈沖數(shù)和通過(guò)計(jì)算達(dá)到工作臺(tái)的準(zhǔn)確位置所需要的脈沖數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)相同的時(shí)候就讓電機(jī)停止。還有就是這個(gè)地方還要做一個(gè)復(fù)位按鈕，復(fù)位的時(shí)候渦輪蝸桿回到起始位置，我這個(gè)地方是不是還要加個(gè)傳感器做標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)。如果不想加這個(gè)傳感器可不可以

編碼器接到螺桿軸上，可通過(guò)觸摸屏設(shè)定需要的到達(dá)的位置或者通過(guò)你的程序設(shè)定好位置，例如編碼器是500線的，就是轉(zhuǎn)一圈500個(gè)脈沖（單頻），然后根據(jù)你的螺桿節(jié)距，計(jì)數(shù)脈沖數(shù)和運(yùn)行位置的對(duì)應(yīng)，例如螺距50mm，就是說(shuō)1個(gè)脈沖代表運(yùn)行了0.1mm，這樣就大體出來(lái)運(yùn)行位置了。使用變頻器控制電機(jī)，需要多段速控制。就是快到達(dá)需要位置時(shí)，減低到很慢速度。到達(dá)位置時(shí)，立刻停止。位置判斷就實(shí)時(shí)做比較就行。至于原點(diǎn)位置，建議使用接近開(kāi)關(guān)，想精度高，可以按下面方法做，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)點(diǎn)亮?xí)r停止電機(jī)，因?yàn)閼T性不同，停的位置也不同，這樣定位會(huì)不準(zhǔn)，這時(shí)，在給電機(jī)一個(gè)很慢的反轉(zhuǎn)信號(hào)，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)不亮?xí)r，立刻停止。按上面的方法找的位置不會(huì)有太大誤差。對(duì)于精度要求不是很高的場(chǎng)合夠用了。