最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

大家好，小弟用51單片機(jī)想控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，但是現(xiàn)在只能夠?qū)崿F(xiàn)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)無(wú)法實(shí)現(xiàn)。下面是正轉(zhuǎn)程序（只能夠是向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)）：
#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit zmc=P1^0;
sbit fmc=P1^1;
sbit zfx=P1^2;
sbit ffx=P1^3;
void delayws(uchar);
void main()
{
    uchar i,a;
    for(a=1000;a>0;a--)
    {
        for(i=1000;i>0;i--)
        {
            zfx=1;
            ffx=0;
            zmc=1;
            fmc=0;
            zmc=0;        
        }
    }
    while(1)
    {
        zfx=0;
        ffx=0;
        zmc=0;
        fmc=0;
    }
}
接線圖如下，采用的是差分接線辦法。
我嘗試過(guò)單獨(dú)修改zfx=0;ffx=1，但是依舊不會(huì)改變方向，還是會(huì)向下運(yùn)動(dòng)；
嘗試過(guò)單獨(dú)修改fmc=1;zmc=0;fmc=0;這樣修改，這次步進(jìn)電機(jī)就不運(yùn)動(dòng)了。我若想通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)電機(jī)能夠反向運(yùn)動(dòng)，程序應(yīng)該怎么修改？謝謝大家

引用

引用第1樓tingfenghu于2016-03-04 12:20發(fā)表的  :
        很久沒(méi)有寫過(guò)單片機(jī)程序呢。脈沖口輸出好像用中斷方式，你可以先輸出方向，使能，然后再輸出脈沖，看上面說(shuō)明并不是差分方式。
      確定哪個(gè)P口是脈沖輸出，方向，使能。使能輸出不用改變，或者說(shuō)你直接接線而不用單片機(jī)控制也可以，主要是脈沖輸出和方向。

對(duì)呀，有三種接線方式，我選擇的差分方式。現(xiàn)在只能夠?qū)崿F(xiàn)單向運(yùn)動(dòng)。。。

自己頂一下，求幫忙.....

引用

引用第4樓hdkcxym于2016-03-04 20:34發(fā)表的  :
呵呵，要用定時(shí)中斷來(lái)改變脈沖I/O的，判斷方向也要寫在中斷里。寫的還好，建議搜一下

好的，謝謝