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ccj1989
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-07 10:40
壇友們，初學(xué)PLC，第一次試編，想實現(xiàn)如下功能：

機械手對孔進行擰緊，某一孔擰緊達到額定扭矩，表明擰好，進行下一孔擰緊；若未達額定扭矩，則重新扭。

編完后報了數(shù)十個雙線圈錯誤，比如附件圖中紅色處，該如何解決額？感謝了！！！
[attachment=145092]  [attachment=145091]  [attachment=145090]
zhaoxiaofei6
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-16 14:19
你用M1和M2來驅(qū)Y6，