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各位大神：下記指令在三菱Q系更中是比較指令中的什么意思，還請各位大師詳細說明一下：


D< D64 K-3000

另外，請各位大師細說一下，脈沖計算方法，最好能舉例細說一下

如：脈沖數  8000

位移10CM

螺桿要選多少MM  ?

引用

引用樓主軒行天下于2016-03-07 20:12發(fā)表的 脈沖計算方法 :

各位大神：下記指令在三菱Q系更中是比較指令中的什么意思，還請各位大師詳細說明一下：


D< D64 K-3000
.......

D< :  D雙字元
D< D64 K-3000  ==>  (D65)D64 < -3000 時，導通。


脈沖計算位移方法:
要看步進或伺服的規(guī)格及螺桿大小
一般而言，分1pulse = 0.72°  ；1pulse = 0.36°

以1pulse = 0.72° 來算

10000 pulse = 10000*0.72 = 7200° = 7200/360 = 20圈 。( 1 圈=360° )

以螺桿大小看1圈能位移多少?

乘以20就得到位移距離。

反之，如果有位移的距離，也就可以得到脈沖數目。