最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

兩步進電機驅動器同時接收脈沖信號使得兩步進電機同步驅動同一負載直線移動，由于步進電機驅動器采用細分技術，停機時，兩步進電機可能在不同步距角上停止，而不是在整步上停止，當再次啟動電機時，步進電機轉子肯定會回到整步上重新運行，這時候問題來了，兩步進電機的轉子可能一個轉向前一個整步，一個轉向后一個整步，然后兩電機再同時運行。在此想咨詢大家有什么辦法可以讓電機啟動時，轉子都能同時一致回到上一個或者下一個整步？希望大家給點意見，謝謝~

在兩步進電機輸出軸上安裝編碼器，可以通過反饋過來的脈沖得到各個電機的角位移，然后再通過控制端發送脈沖個數進行插補，使兩電機轉子處在同一整步上，這樣可行嗎？

進行差補的話，你有相關的算法程序嗎？謝謝

引用

引用第1樓zhaoxiaofei6于2016-03-16 13:51發表的  :
我以前也遇到過這樣的，怎么弄都是跑位/差補了能好一點，長時間運轉還是會跑的，只有用伺服電

進行差補的話，你有相關的算法程序嗎？謝謝