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實際項目中原點開關有時會被工人碰松動，結果導致伺服電機回原點不準了。想問一下，如果我不用原點開關，就靠計算PLC發出的脈沖數回零可以嗎？這樣的話長時間用會有偏差嗎？出現偏差的原因是什么呢？謝謝！

機械原點。。。。所有增量編碼器都需要

所謂的絕對用電池是日系才會搞的。。。歐系才是真正的絕對值，不需要電池。。。
機械原點是以機械的一個位置為基準作為電機運行的依據，因為相對編碼器在掉電后位置就沒有了，，實際上我們所說的位置是在PLC或者其他控制器內。。。
絕對不存在這個問題編碼器位置是唯一的，，只要事先把機械位置與編碼器位置對應好就行了，，一般的歐系多圈絕對編碼器都支持原點設定，，可以把任意點設置成原點。。。