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問題是這樣的，一個大圓圈，由很多柱子錘子支撐，工件隨柱子上下移動。當在其上升時有限位X1。下降位時X2停，前進時柱子限位X0。上升下降時要有X0信號，前進時必須在上升位置有X1信號。那么問題來了。前進時有兩信號X1，和X0柱子有10CM寬，過了X0滅了。當到下一個柱子時感應到X0時停止。并且再按前進時不能動。

剛開始那話是繞人，而且繞不明白，后來的說清楚了，就是個簡單的順序控制，說明你的程序沒處理好邏輯關系