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PLC能夠控制28或者以下的小型步進馬達嗎？能夠同時控制十個以上的嗎？

當然可以控制的，PLC就是發脈沖，給驅動器，步進電機需要相應驅動器來驅動。一個PLC一般只能發兩路到3路脈沖，更多則需要加定位模塊，或者用運動控制器或控制卡。如果步進電機不是同時運動則可通過繼電器進行信號的切換，可以節省定位模塊。