最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

jiangleidhr
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個(gè)步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)類似于示教的功能。就是說按下運(yùn)動(dòng)按鈕步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，記錄脈沖個(gè)數(shù)，再按下重復(fù)按鈕，步進(jìn)電機(jī)能夠運(yùn)動(dòng)相同的脈沖數(shù)。

因?yàn)槭鞘窘棠Ｊ剑噪姍C(jī)運(yùn)動(dòng)不能用PULS提前設(shè)好脈沖個(gè)數(shù)，要用SPED持續(xù)輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行記錄，但高速計(jì)數(shù)器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請(qǐng)各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實(shí)現(xiàn)了示教功能，用PRV讀取當(dāng)前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)當(dāng)前脈沖值為負(fù)數(shù)，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進(jìn)電機(jī)示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級(jí)別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1912 個(gè)
工控威望: 4560 點(diǎn)
下載積分: 7737 分
在線時(shí)間: 1468(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-08-06
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數(shù)
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實(shí)現(xiàn)了示教功能。但有一個(gè)問題是當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)脈沖數(shù)為負(fù)值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數(shù)取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級(jí)別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1912 個(gè)
工控威望: 4560 點(diǎn)
下載積分: 7737 分
在線時(shí)間: 1468(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-08-06
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-23 09:02
負(fù)數(shù)變正用絕對(duì)值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。