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樓主  發(fā)表于: 2016-04-22 16:38
三菱電機(jī)的絕對位置編碼器的1轉(zhuǎn)內(nèi)當(dāng)前值在哪里能夠讀取？我用的是Q172HCPU+MR-J3伺服，可以監(jiān)控到編碼器當(dāng)前位置值和編碼器圈數(shù)值，但是怎樣去調(diào)取這兩個值啊？放到運動控制器哪個寄存器里了？ 在虛模式下能夠讀取到嗎？
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-25 08:12
你好，首先感謝你的回答，我用的是三菱的Q172H運動控制CPU，不是在PLC里監(jiān)視，其次，這個值應(yīng)該是電機(jī)編碼器的值，是在伺服放大器里存儲，需要了解的時候可以從伺服放大器讀取才對，所以猜測這兩個值是運動控制器從伺服放大器讀取的值，但是肯定是有一個存儲的地方，現(xiàn)在就是不知道這個地址是什么？