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要求如下，
1，O型圈的檢測，12種料號
2，速度要求，120pcs/min以上
3,1上料工位。2，料號調節工位。3，來料感應工位。4，檢測工位1。5，檢測工位2。6，檢測工位3。7，排出NG工位1。8，排出NG工位2。9，排出NG工位3。10，排出OK工位
工位3到工位10角度均布
求，一個程序樣例，或思路，關鍵是這個速度怎么做到那么快，機器運行的時候轉盤是要勻速轉的，不能停頓

我現在也需要這種功能不知道如何下手