最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

本人最近接了一個案子，案子看起來很簡單，就是4個伺服電機,軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個U旋轉軸，都是單軸控制，沒有插補。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動作調好后，今天屁顛屁顛的把設備交過去了，卻被打退了。


沒有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風暴了。如果有大神指導，感激不盡。

這種其實很簡單的 用變址 和 配方

當斷則斷
別以為運動控制器什么的就是救星
玩不轉什么東東都不頂用
  mao爺爺才是大救星

干脆搞個數(shù)控系統(tǒng) 什么廣數(shù) knd 什么的
程序他們自己編 懂G代碼 M代碼就行

實話實說吧！ 這種應用不要太多：HMI 配方功能+plc變址使用；
畫面也不復雜；  plc最多三五千步搞定 ；
根本說不上什么挑戰(zhàn)！
理順思路， 看看例子 ，三五天在自家搞得妥妥的。
到現(xiàn)場什么硬件也不用換，軟件升級一下， 十分鐘搞定， 客戶看你的眼神都不一樣。

換個控制構架重新花錢不說，硬件更換，少則半天， 多則三五天， 累得半死心里還沒底， 何必呢 ？

再者，控制構架變了又是新東東了，不可能玩得很順，出點狀況客戶又來抱怨，吃力了還不討好