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本人最近接了一個案子，案子看起來很簡單，就是4個伺服電機,軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個U旋轉軸，都是單軸控制，沒有插補。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動作調好后，今天屁顛屁顛的把設備交過去了，卻被打退了。


沒有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風暴了。如果有大神指導，感激不盡。

我知道樓主所說的協作工廠需要的那個控制器是什么東西。

它是一種可編程的控制器，相當于顯示文本與PLC的結合體。我用過的是億圖的H2P-A型控制器。

它可以現場編程、學習控制。可根據控制軸數要求選擇不同型號的控制器。

我將近十年沒有接觸到這種東西了，下面提供一些當年收集到的資料給你參考。
[attachment=147855]   H2P-操作手冊.zip (363 K) 下载次数:19

其實，你的客戶的目的就是想你制作一臺他們自己能夠自行根據自己的工藝要求進行編程或者自己根據需要修改程序以適應工藝要求，不想使用復雜的、非要專業人士來編程的裝置。

所以，采用昨天我發上來資料中的億圖可編程控制器就符合要求。

這臺東西，簡單易用，編程時可直接現場根據工藝要求直接輸入參數，再校正一下即可，基本上與數控車床的編程差不多，甚至更簡單。

如果你采用PLC加觸摸屏之類的，編寫程序復雜不說，修改程序也不容易，他們就想一臺裝置適用不同工藝要求。