最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

fhy0410
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個(gè)
工控威望: 363 點(diǎn)
下載積分: 6452 分
在線時(shí)間: 531(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-06-04 17:35
現(xiàn)在一設(shè)備要來(lái)回往返運(yùn)動(dòng).用3U ES/A PLC伺服定位控制.要求是來(lái)回往返運(yùn)動(dòng)可調(diào)加減速距離方式運(yùn)動(dòng).請(qǐng)問(wèn)怎能樣實(shí)現(xiàn)這樣的動(dòng)作.DRVA,DRVI兩個(gè)指令好像不能達(dá)到這樣的動(dòng)作功能.PLSV這個(gè)指令只能往一個(gè)方向加減速.但又不能可調(diào)距離.請(qǐng)大師門(mén)指點(diǎn)下.用什么方法或指令能達(dá)到這個(gè)效果.謝謝大家.,.