最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

匯川CAN Link通訊簡(jiǎn)介：
    匯川匯川CAN Link通訊是在485通訊的基礎(chǔ)上該進(jìn)的專用通訊，廣泛應(yīng)用于伺服，變頻器，儀器儀表，PLC、HMI等之間的數(shù)據(jù)交換，通訊速率達(dá)1M（100M內(nèi)) ，
通訊站多達(dá)64個(gè)。基本滿足中大型設(shè)備運(yùn)用。
     觸發(fā)方式有三種選擇：1、事件M 使用M元件觸發(fā)此項(xiàng)數(shù)據(jù)的傳輸；
                         2、時(shí)間ms；使用時(shí)間間隔來(lái)觸發(fā)此項(xiàng)數(shù)據(jù)的傳輸
                         3、同步 使用M8291來(lái)觸發(fā)此項(xiàng)數(shù)據(jù)的傳輸
               觸發(fā)條件：1、事件M 指定一個(gè)M繼電器
                         2、時(shí)間ms 指定一個(gè)以ms為單位的時(shí)間
                         3、同步 固定為M8291觸發(fā)
     發(fā)送寄存器：PLC中的數(shù)據(jù)寄存器，傳送到伺服中的數(shù)據(jù)在觸發(fā)條件滿足之前的緩沖寄存器。
       接  收站：將要寫入的從站站號(hào)
     接受寄存器：數(shù)據(jù)寫入到從站的寄存器號(hào)
     寄存器個(gè)數(shù)：寫入數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)，是32位還是16位，最大可直接寫入64位  
    
        
    
     本系統(tǒng)硬件：1 : 匯川PLC H2U3624MT
                              2 : CAN通訊卡
                             3 : 匯川IS620P 伺服5套

本樣例程序?yàn)殚]環(huán)控制5個(gè)伺服，涉及原點(diǎn)回歸，寸動(dòng)，連續(xù)，自動(dòng)運(yùn)行等，本程序注解詳細(xì)，希望對(duì)大家能有幫助。
因本人水平有限，不足與不對(duì)之處，請(qǐng)批評(píng)指正，謝謝。

謝謝分享 學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)