最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

這個升降速時間設置的原則是先大后小。
即先設置相對較大的數值，然后慢慢縮短時間，看電氣、機械性能是否能夠到達運行重復定位時的精度、機械、電氣噪音等指標。

設備不一樣，設定參數都會有區別，設定一種不一定通用，還是需要自己調試過程中才能確定，樓主光想者一招通吃，不太現實吧，這個還是需要自己動手才知道多少合適，有些東西復制不了的

具體問題具體分析。這哪是一個時間問題？別的參數不要設置？

本人做工控也是做了好幾年了，我喜歡理論指導實踐，通過親身體會，理論吃透了，解決實際問題的時候才能快速找到問題，快速解決問題。就拿伺服增益來說吧，參數和參數之間有關聯的，有噪音該調哪個參數，該怎么調；超調該調哪個參數，該怎么調；運行不穩定該調哪個參數，該怎么調。理論知識到位了才可以快速調出來。我說的能調出來不是調出來某一次，而是通過總結按照某種流程（比如先位置環、再速度環。。。。）走下去，就沒有調不出來的。三菱能調出來，臺達用同樣的方法也能調出來，它們只是參數表達形式不一樣而已，用到的底層調試原理是一樣的。個人希望有人能總結一下對伺服加減速時間的理解

對于直線運動:力=質量x直線加速度
對于旋轉運動:力矩=轉動慣量x角加速度

一般慣量大的長。慣量小的短。第二就是要求每分鐘次數。

樓主本人就是高手，我一般也是慢慢調，沒有別的辦法啊，調到合適的就好了，而且二臺一樣的機器，機械性能不一樣很正常啊。所以參數有時也調的不一樣。

特別是在織布機器上，要求快速響應啊，1S時間要快速啟停各3次。

其實樓主還可以在驅動器上監控實時負載百分比，加減速時間越短，負載百分比肯定越大，控制在多大的百分比數值內合理我沒試過（比如100%、110%、120%），樓主可以試試

引用

引用第14樓huiyang于2016-07-08 13:08發表的  :
具體問題具體分析。這哪是一個時間問題？別的參數不要設置？

我們公司用的國產伺服    我控制上用的位置控制   編碼器信號來做速度跟蹤    PLC做了電子凸輪匹配速度

就會有個體差異   我必須拉加減速時間、位置增益、速度增益匹配關系

不然電機有消叫與異響

當時我也想設置個恒定的值，后來沒有實現，機械個體差異沒法設定固定值

這是一個好問題。樓主一直想要的是如何正確設置伺服定位加減速時間的具體公式。我跟樓主一樣，困惑不已，在工業現場，本人認為最直接粗暴的是經驗法，最不靠譜的也是經驗法，探究一件事情的原理是很有必要的，這樣在碰到問題時才能舉一反三，正確找到問題的關鍵點，希望大神出現，接到樓主與不才的疑惑：
           1、如何正確設置伺服定位時，上位機發送脈沖頻率的加減速時間
           2、如何選擇合適的加減速曲線，S型曲線與T型曲線的區別于優劣
希望能出現具體的推導過程。

引用

引用樓主玩家100于2016-07-05 11:33發表的 討論一下伺服加減速時間怎么設置合適 :
調伺服的時候，加減速時間設為100ms能用，設為400ms也能用，要想獲得最快的速度，又能保證設備在最佳狀態運行，這個加減速怎么設合適？

整體來說是這樣吧   你加減速時間的長與短是根據你工藝動作要求來的吧，只要伺服響應的過來   加減速時間可以往大的調試到合適吧

如果伺服響應不過來  你設置時間也不能太大了，

我就遇到工藝要求伺服轉動時間為750MS   最終是調試位置  速度增益  加減速度時間關系  最后匹配好了才成功，設置了一下午