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想咨詢下大神們，我現在使用三菱FX1S直接控制臺達伺服。同時想收集伺服編碼器的信號來看看電機動距離的對不對，不知道這樣可行嗎？
我看臺達的手冊編碼器接法有差動和光耦合兩種，PLC應該是屬于觸點和NPN開集極輸入吧，那應該是不能直接接入PLC的輸入嗎？
那么想達到我的目的該怎么做呢？希望大家給予幫助，謝謝~~

不要去伺服的編碼器上想辦法，干擾伺服的可能性很大。
那個系列的伺服？