最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

  整個過程是這樣的：X0為感應器，X1、X2為兩個磁性開關（裝在氣缸上），Y0-Y3為電磁閥；（就是一機械手）
                                  當產品來時，X0為ON，氣缸下（Y0動作），下降過程中碰到X2，夾子夾（Y1動作），氣缸回，碰到X1，夾子松開，吹氣（Y2動作），Y3用來糾正產品；
                                  現當產品傾斜時，氣缸下一直置位，碰不到X2，整個動作過程不能正常完成，鑒于這種情況，需加一報警器報警，這段程序怎么編寫，請大家幫忙出出主意，新人求助，非常感謝！！！！！！！！

氣缸下時做個時間，時間到還沒感應X2就報警