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我有兩臺機(jī)器人，雅馬哈的IO是低入低出，abb的IO是高入高出，用西門子200-226晶體管跟這兩個(gè)機(jī)器人IO通信，想問這個(gè)plc的輸入能同時(shí)高入低入嗎？輸出呢？可以同時(shí)高出低出嗎？我的意思是輸入端一組低入，一組高入，輸出端也一組高出，一組低出，可以這樣用嗎？我不想一大堆繼電器轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去的。。。求大神解答這個(gè)plc能這樣用嗎？

pnp和npn 你想共用