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工控人家園 綜合討論 安川7 1。3KW伺服做分度定位抖動(dòng)怎么辦？

小徒弟

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樓主發(fā)表于: 2016-08-16 16:40

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用點(diǎn)動(dòng)沒事，用PLC回原點(diǎn)控制時(shí)，找原點(diǎn)抖動(dòng)，找完原點(diǎn)0速時(shí)也一直抖動(dòng)，并顯示910，是怎么回事？

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1樓發(fā)表于: 2016-08-16 17:15

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不大，是一個(gè)齒輪結(jié)構(gòu)，哪幾個(gè)參數(shù)？是不是只能用軟件調(diào)整？因?yàn)榭床坏絇N102之類的參數(shù)

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2樓發(fā)表于: 2016-08-16 17:17

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哪位師傅有軟件嗎？最好給說明書，沒用過

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3樓發(fā)表于: 2016-08-16 18:04

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SGD7S -120 USB線是有，沒有軟件，沒有驅(qū)動(dòng)軟件，師傅幫忙啊

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4樓發(fā)表于: 2016-08-17 09:00

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抖動(dòng)后還報(bào)910，什么情況，調(diào)增益也不行啊

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5樓發(fā)表于: 2016-08-17 09:31

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用手都能轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械，1.3KW電機(jī)還小？主要是抖動(dòng)太大了，就回完原點(diǎn)后鎖定時(shí)都是抖動(dòng)的。

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6樓發(fā)表于: 2016-08-17 09:33

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引用
引用第1樓chenbo0725于2016-08-16 16:45發(fā)表的 :
調(diào)剛性參數(shù)！還有你這個(gè)負(fù)載大不大？

師傅，調(diào)哪幾個(gè)參數(shù)？

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7樓發(fā)表于: 2016-08-17 11:13

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PN170沒改過來，現(xiàn)在好了，哈哈哈

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