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匯川PLC（晶體管輸出） 控制匯川伺服驅動器 （IS620P）  用位置控制模式來控制伺服， CN1控制線 接線如下 PULLHI 和伺服內部+24V短接，（即針腳17腳和35腳短接） com- （即14針腳））和直流電源0V接，這個 pulse+ pulse-  sign+ sign- 怎么接線？（三菱的我知道 都是NP  PP 對應接Y 輸出，匯川的+  —怎么接？不能兩個都接Y 輸出吧！嘗試過pulse+接Y輸出 pulse- 接對應COM口，可是伺服電機不動作的）之前用三菱的都是 NP  和 PP 一個的 ，現在還分 +  -   怎么搞？來個真正用過匯川PLC的大神指點下，謝謝了！

pulse+  sign+接24V電源，pulse-的接Y輸出