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工控人家園 綜合討論 omron cp1h原點問題求解答

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樓主發表于: 2016-08-25 11:17

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、用org定義原點接個原點傳感器在0.00上還是0.01上？相關設置下就能回原點了？還有什么z相 dog怎么用？還有一種定義原點用ini的定義法，是否能用在絕對定位里面？

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1樓發表于: 2016-08-25 12:18

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厲害！！！！！！！！！！！！！！！！11

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2樓發表于: 2016-08-25 13:10

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以上2種都可以用org指令回原點？用ini的話在脈沖輸入里面要不要設置什么東西？

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3樓發表于: 2016-08-25 13:12

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還有個脈沖清除clr 什么情況下要用到這個？

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4樓發表于: 2016-08-26 10:43

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我用sped動碰到到極限后反轉在用org指令找dog 找到后立即停下來用ini定義原點這樣可以嗎？？？？？這樣z相脈沖不接入0.00只接個0.01dog信號。

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5樓發表于: 2016-08-29 08:18

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你說的意思我知道，之前我看到別人發的一個伺服程序，他回原點0.00不接，接dog 信號，然后先sped跑，跑到極限反轉，用org回原點碰到dog然后就用ini停下來，然后用ini定義原點。我也不知道為什么他要這樣用，精度會不會提高？

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