最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

樓主之前做過(guò)一套繞線裝置，但總覺(jué)得差強(qiáng)人意。如果大家覺(jué)得內(nèi)容過(guò)多，可以忽略，因?yàn)橐韵聝?nèi)容有點(diǎn)繞人！
抱著學(xué)習(xí)的態(tài)度，把相關(guān)內(nèi)容附上，求論壇前輩指點(diǎn)。感興趣的朋友也可一同學(xué)習(xí)。

如圖片：
參數(shù)，每個(gè)線圈有3層。每層有20匝，主軸5000脈沖轉(zhuǎn)一圈。即主軸一層要轉(zhuǎn)5000*20 =100000個(gè)脈沖。
      排線寬度20MM。排線每走1mm，需要1000個(gè)脈沖。線徑為1MM，第一個(gè)線圈起繞點(diǎn)為10MM，終繞點(diǎn)30MM。即起繞點(diǎn)脈沖當(dāng)前值為10000，終繞點(diǎn)脈沖當(dāng)前值為30000.，第二個(gè)線圈、第三個(gè)線圈同理。

目前樓主的方法是：使用的絕對(duì)定位。
                   從起繞點(diǎn)開(kāi)始：首先把主軸當(dāng)前值清零，驅(qū)動(dòng)兩條定位指令。主軸目標(biāo)值為100000個(gè)脈沖，排線軸目標(biāo)為30000.個(gè)脈沖。層數(shù)+1
                   到達(dá)終繞點(diǎn)后，首先把主軸當(dāng)前值清零，驅(qū)動(dòng)兩條定位指令。主軸目標(biāo)值為100000個(gè)脈沖，排線軸目標(biāo)為10000個(gè)脈沖.層數(shù)+1
                                  又到了起繞點(diǎn)，首先把主軸當(dāng)前值清零，驅(qū)動(dòng)兩條定位指令。主軸目標(biāo)值為100000個(gè)脈沖，排線軸目標(biāo)為30000個(gè)脈沖.層數(shù)+1
                              
                                     此時(shí)3層到達(dá)，第一下線圈結(jié)束。排線到達(dá)第二個(gè)起繞點(diǎn)位置，原理同上。

       但因?yàn)槎ㄎ恢噶钣屑訙p速時(shí)間，所以繞每一層的線圈時(shí)，都是從低速-高速-低速。現(xiàn)在樓主想要的要求是提高工作效率，繞線時(shí)每層繞完不減速停止，即主軸一次性發(fā)送100000*3=300000個(gè)脈沖，排線一層繞完時(shí)迅速反向。

                   樓主想到的方法1，兩條定位指令不使用加減速時(shí)間，但因?yàn)橐幌伦訌?到最大頻率，無(wú)法啟動(dòng)。而且主軸和排線軸都加減速時(shí)間是有比例關(guān)系的。主軸速度和排線速度也是有比例關(guān)系，如果計(jì)算得不對(duì)，排線可能堆積在一起，或者排線過(guò)松。所以不用加減速肯定不行的。
                   樓主想到的方法2，把伺服或步行的方向信號(hào)點(diǎn)單獨(dú)用PLC其它的輸出點(diǎn)接，定位指令用相對(duì)指令一下發(fā)送60000個(gè)脈沖，然后在20000個(gè)40000個(gè)脈沖做高速比較，在程序里控制它的ON和OFF。這樣做是滿足實(shí)際功能了。但PLC內(nèi)部的位置，與外部的硬件位置就對(duì)應(yīng)不上了，此時(shí)排線到第二個(gè)線圈起繞時(shí)，就對(duì)應(yīng)不上了。

以上！

排線跟繞線需要做插補(bǔ)吧。