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引用

引用第5樓hmilydyk于2016-08-31 10:47發表的  :
樓上的好像有點問題：

131072是伺服電機固有分辨率，你用131072/51.2 是認為131072個脈沖電機就可以轉一圈，但是電機還配了減速機，
減速比也要算進去應該，要不然，電機轉一圈，經過減速機后，應該大于或者小于一圈。

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