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之前發了個PTO的程序；
后來又人問，再發一個，自己研究吧。

----------僅適合初學者食用--------------

樓主真是好人啊，感謝

我做個一個PTO多段控制，現在只能手動給每段修改控制周期，導致電機加減速不平穩，PTO脈沖周期值我一直沒吃透，還望指教，謝謝，就是PLS指令幫助中的那個。

在本例中：起始和終止脈沖頻率為2 kHz，最大脈沖頻率為10 kHz ，要求4000次脈沖才能達到所需的電機轉動次數。因為用階段（周期）表示輪廓表值，而不使用頻率，需要將給定頻率數值轉換成周期數值。因此，起始（最初）和終止（結束）周期為500 ms，與最大頻率對應的周期為100 ms。在輸出輪廓的加速部分，應在約400次脈沖時達到最大脈沖頻率。輪廓減速部分應在約400
次脈沖時完成。
您可以用以下公式確定PTO/PWM發生器用于調節某一特定段每次脈沖周期的鬧芷謚?