最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

不知道用先入先出指令能不能實現(xiàn)你的要求，8個工位的坐標是固定的，每個工位對應有一個傳感器，那有工件的工位就知道了4個工件的伺服坐標，然后好辦了。

所謂先入先出就是先存儲的數(shù)據(jù)先讀取，后存儲的數(shù)據(jù)后讀取，可以理解為，8個工位誰先有工件放入就先讀取該工位的信息。并且可以同時存儲多個數(shù)據(jù)不被干擾。你先讀取數(shù)據(jù)信息，然后移動取料，取料完成后再讀取數(shù)據(jù)，再取料，后面又有新的工件放入會自動存儲，并且按先后順序排列。你只需讀取一個運送一個，再讀取一個再運送一個，就好象銀行排隊存錢一樣。

不需要人為按入庫信號，你工件下面的感應開關(guān)感應到就自動存儲信息。