最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

lyanggui
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lyanggui的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-09-09 21:29
描述：示意圖
圖片：
在1-8#工位上，隨意放入4個工件，按下運行按鈕，機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫程序，有功能指令可以快捷實現嗎？
注明：3U PLC，絲杠滑臺用步進電機控制，每個工位有對應的感應器。謝各位指點了
laihuaxun200
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1168 分
在線時間: 322(小時)
注冊時間: 2013-11-20
最后登錄: 2025-12-06
查看laihuaxun200的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-10 13:24
這個應該不難吧，8個點的位置坐標預先肯定設定好的，哪個位置沒有產品的把那個點的坐標直接屏閉掉，執行下一個坐標就行了啊，可以用3U里面的表格定位設置，把8個工位的坐標放進去，然后直接調用
樓主留言：
坐標點是預先設置好的，比如說現在5、2、7、4工位有料，我怎么樣能先取5#的料，然后依次取其他三個
laihuaxun200
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1168 分
在線時間: 322(小時)
注冊時間: 2013-11-20
最后登錄: 2025-12-06
查看laihuaxun200的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-09-11 23:14
引用
引用第5樓laihuaxun200于2016-09-10 13:24發表的  :
這個應該不難吧，8個點的位置坐標預先肯定設定好的，哪個位置沒有產品的把那個點的坐標直接屏閉掉，執行下一個坐標就行了啊，可以用3U里面的表格定位設置，把8個工位的坐標放進去，然后直接調用

樓主留言：
坐標點是預先設置好的，比如說現在5、2、7、4工位有料，我怎么樣能先取5#的料，然后依次取其他三個


你把取料順序設定為1，5，2，6，3，7，4，8  這樣的順序，就可以啊，這樣是距離是最短