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lyanggui
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樓主  發表于: 2016-09-09 21:29
描述：示意圖
圖片：
在1-8#工位上，隨意放入4個工件，按下運行按鈕，機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫程序，有功能指令可以快捷實現嗎？
注明：3U PLC，絲杠滑臺用步進電機控制，每個工位有對應的感應器。謝各位指點了
顏小亮
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1樓  發表于: 2016-09-10 21:02
首先，因為位置是固定的，先設好每個點位的坐標，通過傳感器判斷有無物料，再程序里面設置點位優先取料順序。 有8個點位的話你可以做個FB運動程序，每次調用就好了。