最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

一直用的發(fā)那科機(jī)器人，都是簡(jiǎn)單搬運(yùn)，碼垛，插取件。最近有項(xiàng)目需要用到視覺控制。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是取放傳送帶上面的產(chǎn)品。傳送帶是不停往前走。傳送帶上面肯定要安裝編碼器。視覺負(fù)責(zé)拍照，把圖片轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)，X,Y,R。然后的話，發(fā)那科標(biāo)準(zhǔn)機(jī)。應(yīng)該要加軟件包。
有沒有做個(gè)相應(yīng)項(xiàng)目的兄弟啊。聊一聊哈。

一般是相機(jī)找一個(gè)使用坐標(biāo)，然后找一個(gè)抓取位置，會(huì)有一個(gè)編碼器算速度，好像就收這些