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MR-JE-40A伺服怎么調增益，中走絲線切割機床上面用的，現在裝好了試機割出來的產品上單軸走時效果還過得去，割斜線和圓弧雙軸聯動時有鉬絲印，請問各位大師這伺服手動調增益怎么調？我把PAO8改2，PA09和PB06參數調低了沒反應，調高了軸就抖動，都半個月了還沒搞好

負載慣量比 模型控制增益  位置控制增益  速度控制增益都要進行設置，手冊有對應的公式，不過去客戶現場調試過幾次感覺沒什么規律可行，就是要不斷的嘗試，基本能調到想要的結果