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           他們都是連續(xù)執(zhí)行指令,當(dāng)發(fā)完脈沖就執(zhí)行完.
           我的疑問是------假設(shè)沒有發(fā)完脈沖,執(zhí)行條件就OFF了,還回繼續(xù)發(fā)脈沖嗎?
   如果不會(也就是等執(zhí)行條件ON,繼續(xù)發(fā)完剩余的脈沖數(shù)),那么這一條指令只能執(zhí)行一次.但一般來說是往復(fù)的運(yùn)動,怎么讓執(zhí)行多次呢

樓主想做往復(fù)運(yùn)動的話，DRVI把脈沖數(shù)變?yōu)樵瓟?shù)值的負(fù)值；DRVA把脈沖數(shù)變成零；PLSY數(shù)值不變，改變脈沖方向就能實(shí)現(xiàn)。