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臺達A2伺服，自制編碼器線，沒有找到四芯屏蔽線，能用六芯線其中兩根做屏蔽線不能啊

屏蔽的原理就是在信號線周圍包上一層金屬，一端接地，保持這層金屬電勢為0.  防止外界電磁場對信號產生干擾。
你隨便選6芯中的2芯，如果不是對絞線，是沒什么效果的，即使對絞，效果也不好。 如樓上說的，短的話可以不接屏蔽線，長的話還是要接屏蔽線的。