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前端檢測出產品，分OK NG兩條皮帶分料。NG分8個檔次分別排料。  NG產品半空掉落NG皮帶上，NG皮帶前端有一光纖感應來料。后端有8個吹氣吹走8個檔次產品。NG皮帶用伺服。PLC為FX3U  這段程序如何實現。用移位還是什么 方式。請各位高手給點建議。

來料大概一秒一個