最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

各位大神，請問我用的三軸伺服系統(tǒng)，為什么走一段時間，就會誤差1~2mm，這個累積誤差也太多了。每次都要會原點，請問誰有解除誤差的好方法？

有沒有丟脈沖很容易就查出來了：直接比對上位機(jī)發(fā)的脈沖數(shù)和伺服接收脈沖數(shù)就行了；比如發(fā)1千個脈沖驅(qū)動器上是不是收到1千個。
齒輪比也很容易處理：直接發(fā)固定脈沖數(shù)量尺寸就行了；比如1萬個脈沖10mm。
有些誤差是機(jī)械結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的，并且會累積，找到規(guī)律程序里可以處理。