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公司有一項目，需要使用KEYENCE   KV-H20S的定位模塊加三菱的伺服電機，請教各位大神PLC程序都要寫哪些內容，
例如原點復歸、錯誤清除等等，盡量說詳細點，如果有時間能不能上傳相關的程序看看，謝謝。第一次弄，無從下手，頭
大。
驅動器型號：MR-JE-40A         伺服電機：HG-KN43J-S100

     哪位大神回復下。